قالب تزریق پوسته پا ربات

مزایای اصلی

• 15 سال تجربه صادرات - عرضه به مشتریان رباتیک و تجهیزات دقیق در بازارهای اروپا و آسیا. آشنایی با استانداردهای فنی منطقه ای و انتظارات تحویل
• طراحی و نقل قول مبتنی بر مدل - نقشه‌های مهندسی دوبعدی یا داده‌های CAD 3 بعدی (STEP/IGES) را برای توسعه قالب می‌پذیرد که با چرخه‌های توسعه چند متغیره و کم حجم معمول برنامه‌های روباتیک سازگار است.
• قابلیت ساختار قالب پیچیده — قابلیت طراحی و ماشینکاری برای مولتی لغزنده، بالابر، مکانیزم‌های داخلی کشش داخلی و سیستم‌های دونده داغ، متناسب با پیچیدگی هندسی قطعات ربات
• تجربه پردازش مواد سبک - ایجاد پارامترهای فرآیند قالب‌گیری تزریقی برای پلاستیک‌های مهندسی ABS، PC و PAGF، که از تعادل بین کاهش وزن و عملکرد ساختاری در محفظه‌های ربات حمایت می‌کند.
• سرویس پایان به انتها - قالب گیری تزریقی، جوش پلاستیک و مونتاژ قطعات به عنوان یک سرویس یکپارچه، از جمله تحویل زیر مجموعه های مونتاژ شده چند قسمتی در دسترس است

مشخصات محصول
پوسته پا ربات

• مواد سازگار: PA6GF، PA66GF (نایلون تقویت شده با الیاف شیشه)، آلیاژ PC/ABS - متعادل کننده ساختار سبک وزن، مقاومت در برابر سایش و مقاومت در برابر ضربه
• ویژگی های سازه ای: ساختار پوسته دیوار نازک با سوراخ‌های نصب حسگر، کانال‌های مسیریابی کابل، و سطوح جفت درج قاب فلزی
• دقت ابعادی: سطوح جفت گیری بحرانی و موقعیت های سوراخ نصب با تلورانس های ± 0.1 میلی متر کنترل می شوند.
• پایان سطح: رنگ‌آمیزی، درمان بافت، یا پرداخت رزین طبیعی، بر اساس الزامات درجه ظاهری محصول اعمال می‌شود
• پیکربندی مونتاژ: سازگار با درج های فلزی، ماژول های حسگر و مجموعه لنت لاستیکی
• مدیریت وزن: بهینه‌سازی ضخامت دیوار و انتخاب مواد برای دستیابی به کاهش وزن ساختاری مطابق با اهداف کلی سبک‌وزن ربات اعمال می‌شود.

قالب های اجزای محفظه ربات

• انواع قالب: دونده تک/چند جابه‌جایی، دونده گرم/سرد، با مکانیسم‌های بیرون راندن پیچیده از جمله لغزنده‌ها، بالابرها و کشش‌های هسته داخلی
• گریدهای فولادی قالب: P20، 718H، S136 - بر اساس الزامات دقت ابعادی و حجم تولید انتخاب شده است
• پایان سطح: پولیش آینه، حکاکی بافت VDI/MoldTech. مناسب به عنوان سطح پایه برای رنگ آمیزی قطعات ظاهری
• عمر سرویس قالب: ابزار استاندارد 300000-500000 شات. ابزارآلات فولادی سخت شده برای عمر مفید بیشتر در شرایط حجم بالاتر در دسترس است
• تحمل ابعادی: قالب‌های قطعات دقیق ربات تا 0.05 ± میلی‌متر کنترل می‌شوند
• سازگاری استاندارد: DME، HASCO و استانداردهای قالب تعریف شده توسط مشتری پشتیبانی می شوند

حوزه های کاربردی

پوسته پا ربات:

• اجزای ساختاری پای ربات انسان نما
• پوسته‌های پد ربات بیونیک چهارپا و محفظه‌های نصب حسگر
• محفظه های ماژول موبایل شاسی ربات سرویس
• آموزشی و پژوهشی اجزای ساختاری پای ربات انسان نما

قالب های اجزای محفظه ربات:

• پوسته های سر ربات انسان نما، پانل های نیم تنه و قالب های پوشش مفصل اندام
• ربات مشارکتی (Cobot) محفظه بازو و قالب های درب مدیریت کابل
• ربات خدماتی، ربات راهنما و قالب های پوسته بیرونی ربات تحویل دهنده
• پانل های کابینت کنترل ربات صنعتی و قالب های محفظه نهایی
• محفظه های ربات توانبخشی پزشکی و قالب های اجزای ساختاری اسکلت بیرونی پوشیدنی

سوالات متداول و ملاحظات فنی
Q1: چگونه تاب خوردگی برای پوسته های پای ربات با ضخامت دیواره غیریکنواخت کنترل می شود؟
پوسته های پای ربات معمولاً دنده های تقویت کننده محلی، باس های نصب و بخش های دیوار نازک را در یک قسمت ترکیب می کنند، جایی که انقباض ناهموار در طول قالب گیری تزریقی می تواند باعث تاب خوردگی شود. اقدامات متقابل عبارتند از: تجزیه و تحلیل جریان قالب CAE در طول طراحی قالب برای بهینه سازی قرارگیری دروازه و طرح مدار خنک کننده. انتخاب مواد تقویت شده با الیاف شیشه با انقباض کم مانند PA6GF30. و کانال های خنک کننده منسجم درون قالب برای بهبود یکنواختی خنک کننده.
Q2: پوسته پا حاوی درج های فلزی است - نحوه قرارگیری درج در طول قالب گیری تزریقی چگونه مدیریت می شود؟
درج‌های فلزی (مانند درج‌های برنجی رزوه‌دار یا صفحات نصب حسگر) با استفاده از پین‌های پیش‌فرض محل قرارگیری در داخل قالب قرار می‌گیرند و از طریق قالب‌گیری داخلی با قسمت پلاستیکی یکپارچه می‌شوند. برای درج‌هایی با الزامات موقعیتی دقیق، تلورانس‌های ابعادی درج و هندسه مکانیزم مکان‌یابی قالب باید در مرحله طراحی مطابقت داشته باشند تا اطمینان حاصل شود که دقت موقعیت درج مطابق با الزامات مونتاژ است.
Q3: برنامه‌های مسکن ربات اغلب شامل بسیاری از انواع قطعات در حجم کم است - چگونه می‌توان هزینه‌های ابزار را مدیریت کرد؟
برای برنامه های توسعه مسکن ربات های چند متغیره و کم حجم، رویکردهای زیر را می توان در نظر گرفت: ابزارسازی چند حفره (به عنوان مثال، حفره 1×2 یا 1×4) برای افزایش خروجی در هر شات؛ طراحی پایه قالب مدولار با درج های حفره قابل تعویض برای قطعات مشابه هندسی برای کاهش سرمایه گذاری مکرر پایه قالب. یا ساختارهای قالب ساده شده (راننده سرد، دو صفحه) برای قطعات غیر ظاهری برای کاهش هزینه اولیه ابزار. توصیه های خاصی بر اساس هندسه قطعه و الزامات حجم ارائه شده است.
Q4: سطوح ظاهری محفظه ربات الزامات صافی سختی دارند - چگونه این امر در ابزارسازی تضمین می شود؟
صافی سطح ظاهری تحت تأثیر دقت ماشینکاری حفره قالب، سختی فولاد و پارامترهای فرآیند تزریق است. ما ماشینکاری CNC و EDM با دقت بالا را برای قالب‌های قطعه ظاهری اعمال می‌کنیم و به زبری سطح حفره Ra 0.4μm یا کمتر می‌رسیم. در طول آزمایش‌های قالب، پارامترهای فرآیند برای رفع هرگونه انحراف صافی بهینه می‌شوند، با پرداخت موضعی حفره در صورت نیاز تا زمانی که ظاهر سطح استانداردهای مشتری را برآورده کند، انجام می‌شود.
Q5: آیا یک سرویس یک مرحله ای از توسعه قالب تا مونتاژ فرعی در دسترس است؟
بله. قابلیت های ما شامل قالب گیری تزریقی، جوشکاری پلاستیک (التراسونیک و صفحه داغ) و مونتاژ قطعات می باشد. برای ساختارهای مونتاژ شده چند قسمتی مانند پوسته پای ربات، می‌توانیم پرس فیتینگ، جوشکاری اولتراسونیک اجزای فرعی و مونتاژ نهایی را پس از قالب‌گیری تزریقی انجام دهیم و مجموعه‌های تقریباً کامل را برای ساده‌سازی مدیریت زنجیره تامین برای مشتری تحویل دهیم.

Q: 10. اگر بخواهم محصولی حاوی قطعات قالب گیری تزریقی توسعه دهم، چه نوع کمکی می توانید ارائه دهید؟

ما می توانیم پشتیبانی کامل از بررسی توسعه محصول و طراحی ساختاری تا ساخت قالب، قالب گیری تزریقی حجمی، چاپ و مونتاژ را ارائه دهیم. ما می‌توانیم در مراحل اولیه توسعه محصول با مشتریان همکاری کنیم تا طرح‌ها را برای کاهش هزینه و بهبود قابلیت تولید بهینه کنیم.

Q: 9. خط مشی کیفیت شرکت چیست؟

این شرکت همیشه به خط مشی کیفیت "دقت، راندمان بالا، کیفیت آهنگری" پایبند است و متعهد به ارائه خدمات با کیفیت بالا به مشتریان از طریق فناوری پیشرفته و تیم مدیریت عالی است.

Q: 8. مزیت های رقابتی شما در مقایسه با سایر شرکت های قالب چیست؟

مزایای ما در ترکیب فن آوری قالب دقیق سنگاپور، تجهیزات پیشرفته تولید (ماشین های CNC وارداتی گسترده و ماشین های قالب گیری تزریقی)، یک فرآیند جامع تولید یک مرحله ای (از طراحی تا مونتاژ)، و یک سیستم مدیریت کیفیت دقیق دارای گواهی IATF 16949. است.

Q: 7. مشتریان اصلی شما چه کسانی هستند و محصولات به کدام مناطق صادر می شود؟

ما روابط همکاری خوبی با شرکت‌های معروف، از جمله لندرور و موتورسیکلت‌های تریومف بریتانیا، SAIC داخلی، چانگان، ایستگاه‌های شارژ ABB و شرکت تایگر ژاپن برقرار کرده‌ایم. محصولات ما به کشورهایی مانند ژاپن، اروپا و ایالات متحده صادر می شود.